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Grundlagen verteilter Sensordatenfusion - Einzelansicht

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Grunddaten
Semester Sommer 2021 Turnus jedes 2. Semester
Titel der Veranstaltung Grundlagen verteilter Sensordatenfusion Sprache Englisch
Veranstaltungskürzel SDF SWS 2
Veranstaltungsart Vorlesung (V) Erwartete Teilnehmer/-innen 30
Modulbezeichnung Credits 6
E-Learning https://elearning.ovgu.de/course/view.php?id=10271 Präsenz/digital Onlineveranstaltung – Mix aus synchron und asynchron
Termine: iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Zeitraum Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Di. 15:00 bis 17:00 wöchentlich 06.04.2021 bis
06.07.2021
  Noack       30
Gruppe :


Verantwortliche Lehrperson
Verantwortliche Lehrperson Zuständigkeit
Noack, Benjamin , Prof. Dr.-Ing. verantwortlich
Studiengänge
Studiengang Abschluss Empfohlenes Semester Kategorie ECTS Modul
Digital Engineering (86158) Master 1 - 3 WPF
Ingenieurinformatik (86157) Master 1 - 2 WPF
Zuordnung zu Einrichtungen
Institut für Intelligente Kooperierende Systeme (IKS)
AG Autonomous Multisensor Systems
Inhalt
Lerninhalte

This lecture introduces basic principles, requirements, and methods of sensor data processing. Since data are more often gathered by networked sensor systems, this lecture places particular emphasis on distributed sensor data fusion methods. We will start by discussing the technical specifications of a sensor system and the basics of digital sensor data processing. Our study includes sampling theorems, compressive sensing, and signal matching. We will consider the required infrastructure to processing sensor data in networked systems, i.e., sensor networks. Based on this infrastructure, we can apply methods for multisensor data fusion to spatially distributed sensors and can monitor spatio-temporal processes.

Learning Goals:

  • You have an overview of basic problems and methods in designing distributed sensor systems and their applications.
  • You understand how to process data in a network of sensors, what requirements the infrastructure must meet, and how to model and describe errors like measurement noise.
  • You are familiar with the mathematical tools and can apply them.
  • You can analyze, compare, and evaluate different approaches to information processing of sensor data.

 

Lecture Material:

https://elearning.ovgu.de/course/view.php?id=10271



Zugeordnete Veranstaltung
Beschreibung Veranstaltungsart SWS
Grundlagen verteilter Sensordatenfusion Übung (Ü) 2

Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester Sommer 2021 , Aktuelles Semester: SoSe 2024